Kaulbacher Verkaufshalle existiert nicht mehr.
Steinhausenstr. 55 wurde abgerissen und neu gebaut: Jetzt Elternhaus-Erweiterung der Essener Elterninitiative zur Unterstützung krebskranker Kinder e.V.
https://www.krebskranke-kinder-essen.de/Elternhaus/Erweiterung

Ampeln für Fußgänger fehlen in der Kreuzung

Das rechte Mauerstück ist ergänzt, es muss nur noch das Gerüst abgebaut werden:
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Nordrhein-Westfalen,_Xanten,_LVR-Arch%C3%A4ologischer_Park_Xanten_NIK_4669.jpg

Hier keine Durchfahrt, sondern ein Tor.

Unable to answer "Is there a cycleway here? What type?" for osm.org/way/44664291 via StreetComplete 5.2:

Rad und fußweg

Hier fehlt dr Weg zum Gebäude und darum

Zwischen Varusring und Spielplatz (nordöstlich von letzterem) verläuft ebenfalls ein Weg.

Edeka-Neubau

Zufahrten Privat + Geschäft fehlen

Kleiner Verbindungs Trampelpfad