Купил ради интереса Leica Disto D3a. Пока полномасштабное тестирование провести не получилось, но немного поюзал - хочу рассказать. Собственно, агрегат умеет измерять расстояния с точностью до миллиметров. Можно измерять по прямой, по Пифагору (гипотенуза+высота, 3 вариации) и используя встроенный акселерометр, умеющий мерять углы от -50° до +50° (т.е. измеряем расстояние до верхней точки здания, например, и сразу знаем его высоту и расстояние до стены, при условии что местность плоская).
В целом в городе можно измерить всё :) Пробовал:
- высоту здания напрямую - до карниза или куска покрытия крыши. Прислоняем к стене, аккуратно отклоняем, чтобы попасть в эти торчащие 5 см, жмем кнопку. 50м меряет, до более высоких зданий не добрался. Стены иногда бывают выпуклые, с ними не работает :(
- высоту здания пифагором или с угломером. Не всегда получается отойти достаточно далеко, а с острым углом угломер не работает. Можно пифагором, но точность падает. Если мерять одной рукой точка заметно трясется, если двумя или прижать к телу - приемлимо, в целом мне кажется погрешность не будет больше метра/100м.
- точно обмерить форму здания - вообще запросто. Если в грани есть хотя бы один внутренний угол - проблем нет, погрешность минимальная. Выпуклые грани можно измерять либо по пифагору, либо прислонив что-нибудь с внешней стороны - соответственно, нужен помошник.
- идем посередине дороги, меряем до ближайшего здания. Для рисования дворовых проездов незаменимо
- ширина дорожек и всякого такого - тоже запросто
Не пробовал:
- получить реальную погрешность измерив высоту здания прямым и косвенными методами - на крышу доступа нет
- измерить какое-нибудь здание целиком с подробностями. Для начала хотя-бы какую-нибудь трансформаторную будку
- измерить расстояния между домами - вот это, думается, будет весьма полезно, особенно между домами и теми же трансформаторными во дворах - со спутника их же не видно, и GPS тут тоже не сильно поможет.

… See full entry

Купил наконец Nokia N900. В двух словах - девайс замечательный, сложно назвать чего он _не_ умеет - в общем именно это и ожидалось от самого открытого на сегодняшний день (после openmoko ессно, но тот, как говорят, пока не юзабелен, да и умер) девайса на полноценном линуксе. Здесь хотелось бы, конечно, осветить его возможности по части маппинга.

Прежде всего, встроенный GPS. Полноценного тестирования, боюсь, не получится до лета, потому что, сейчас я, во-первых, в городе с узким небом и отражениями, во-вторых, пешком, что тоже не айс. Тем не менее, пока он показал себя заметно лучше Globalsat BT-338 на SirfStarIII, который, в общем, считается очень неплохим девайсом.

http://amdmi3.ru/files/osm/n900.png
http://amdmi3.ru/files/osm/globalsat.png

Как видно, от n900 получаются прямые треки вдоль улиц, globalsat же неслабо носит в стороны. Также интересно, что N900 не пишет точки с заведомо большой ошибкой, а globalsat пишет все. Не знаю насколько честное сравнение получилось, ибо n900 лежал в кармане, а globalsat в рюкзаке - мне вообще казалось что в рюкзаке дальше от тела, поэтому ловить должно лучше, но с другой стороны, там же лежал ноутбук, поэтому может было и наоборот. В следующие выходные попробую сравнить в одинаковых условиях.
Да, из коробки поддерживается связывание со сторонним GPS. Также есть некое "определение места через сеть" (AGPS видимо), для коего нужен доступ в интернет. Пока не пробовал и что-то не хочется.

Далее, камера. 5MP, для нужд маппера более чем достаточно - фотографировать таблички с адресами через улицу хватает. В сумерках снимает сносно + есть вспышка. В целом, лучше чем у обычного мобильника, но хуже чем у обычной мыльницы. Тем не менее, от необходимости таскать эту самую мыльницу избавляет. Огромный минус в том, что в EXIF не пишутся координаты, но, надеюсь, это вскорости допилят. Но зато временные метки трека и фотографий синхронизированы идеально, и привязка в AgPifoJ работает без проблем.

… See full entry

Через две недели будет полгода моего участия в OSM. Я подумал, что можно подвести итоги, а то в праздники будет не до этого.

Раньше я хвастался, как объездил и обрисовал окрестности дачи: osm.org/go/04onpyQV-
Сейчас зима и на велосипеде особо не покатаешься, а руки страшно чешутся что-нибудь отметить. Ходить по Москве с GPS пешком оказалось малоэффективно, потому что треки получаются крайне маловразумительные из-за низкой скорости, плохой видимости спутнокив и отражений. Хотя, как показала практика, точки можно отмечать даже моим старым Garmin Etrex (заодно я наконец спаял нормальный COM-шнурок для него) - но этого все равно мало. Поэтому я нашел еще несколько выходов из ситуации:

Во-первых, можно рисовать лес по landsat (а теперь и по IRS). Вот это мое: osm.org/go/04qKKLN- . По-моему, никто больше (по крайней мере в МО) так подробно не рисует. Задротство, да, но рука не поднимается рисовать грубо, а в итоге получается красиво. Можно также рисовать дороги по IRS. Тоже довольно однообразно, потому что тип неизвестен и все приходится отмечать как highway=road. Но для полноты карты дороги будут, пожалуй, полезней лесов. Наконец, можно рисовать дома по yahoo - но это только для тех, в чьей местности есть фотографии достаточного качества. Для москвичей работы еще много - в центре домов нарисовано очень мало и рисовать их там достаточно сложно.

Во-вторых (менее хардкорный и более интересный вариант) можно отмечать адреса, этажность домов, маршруты автобусов и всякие мелочи типа магазинов и их opening_hours в своем районе. Очень неплохо, надо сказать, разнообразит ежедневный путь с/на работу.

В-третьих, можно фиксить ошибки, как-то дороги, состоящие из одного узла, самопересекающиеся полигоны и прочая. В России, надо сказать, по сравнению с европой их довольно мало, видимо кто-то тоже чинит. Ошибки здесь: http://tools.geofabrik.de/osmi/

… See full entry

Мой предыдущий пост датирован 27-м июня, но т.к. в этом месяце покататься уже не получится, думаю имеет смысл отчитаться :)

Собственно, см. карту. Пара сотен проеханных км., паутина улочек в 12 населенных пунктах класса дачное товарищество..деревня, вылазка в близлежащий город, новые друзья и куча удовольствия.

Планы наполеоновские, потому что дач в округе полным полно. Из трудностей - не совсем понятно как отмечать их границы, ибо не везде есть осязаемый забор, некоторые вплотную стоят и не понятно где гранрица и т.д. Местных опрашивать? Или можно примерно подсмотреть в каком-нибудь кадастре?
Еще долго не мог решить где какой tracktype писать для дорог, потому что наши дороги порой подходят под все пять типов. В итоге решил - 1=дорога с покрытием (бетонка), 2=(относительно) хорошая утрамбованная дорога (обычно соединяют дачи или центральная дорога в одельном товариществе, часто покрыта песком или гравием), 3=второстепенные дороги между участками, без покрытия или с засыпанными ямами, 5=редко используемая дорога без покрытия где-то по полю.

В августе продолжу, погода бы не подвела.

В свое время очень зацепила викимапия, был объезжен весь район и дача, и отмечено все, что попадалось на пути. Не мудрено, что сейчас имеет место такой же заряд энтузиазма по поводу OSM - проект-то куда более серьезный, данные свободны, уклон в использование GPS, а не гугловских фотографий. В общем пока отпуск, буду кататься и рисовать.

Также радует наличие свободного нативного софта (merkaartor) под мою FreeBSD - думаю, если лень не возобладает, внести лепту в его разработку. Пока начал с хака для выравнивания yahoo слоя (в Москве он не совпадает с GPS треками на ~10 метров.
А вообще хочется сделать более удобный выбор линий, когда они также принадлежат нескольким областям (области постаянно выбираются, а не линии). Также хочется инструмент для автоматической квадратизации домов (чтобы стены параллельными делались, и наверное выравнивание вдоль дорог), и режим, когда при добавлении ноды на линию она добавляется на все линии в данном месте сразу.

Использую GlobalSat BT-338, Bluetooth-only девайсик на SirfStarIII. Пока с ноутбуком в рюкзаке, но надо бы поставить писалку логов NMEA в телефон, ибо зело неудобно. Есть еще простенький Garmin, но непонятно как с него сливать треки под FreeBSD, да и ловит он хуже. Такие дела.