Folgende Fahrrad-Route wird von der MobilApp OSMand nicht erkannt.
osm.org/directions?engine=graphhopper_bicycle&route=50.97005%2C6.89203%3B50.97645%2C6.86978#map=16/50.97329/6.88092&layers=N
Statt dessen wird ein Umweg über die Matthias-Brüggen-Str. und die Hugo-Eckner-Str. empfohlen.
Kann man da irgendwas ändern, sodass auch OSMand die kürzere Route erkennt?

An dieser Stelle wird falsch geroutet.
Man kann hier nämlich von der Vogelsangerstr. direkt in die Innere Kanalstr. rechts abbiegen.
Siehe: osm.org/directions?engine=graphhopper_car&route=50.94157%2C6.92836%3B50.947282%2C6.931311#map=17/50.943422/6.929777

An dieser Stelle wird falsch geroutet.
Man kann hier nämlich von der Vogelsangerstr. direkt in die Innere Kanalstr. rechts abbiegen.
Siehe: osm.org/directions?engine=graphhopper_car&route=50.94157%2C6.92836%3B50.947282%2C6.931311#map=17/50.943422/6.929777

Die folgende Route ist falsch:
osm.org/directions?engine=graphhopper_car&route=50.932870%2C6.936984%3B51.254512%2C7.196920#map=19/51.254491/7.197544

Vom Endpunkt der Route kommt man nicht zu Haus "Obere Lichtenplatzerstr. 235a, 42287 Wuppertal", da dort eine Mauer + Zaun dazwischen ist.
Die richtige Route müsste hierhin führen: 51.254714, 7.196013

Dies gilt vermutlich für alle Häuser in der "Obere Lichtenplatzerstr.". Von der "Wettinerstr." aus sind sie nicht erreichbar.

Leider weiß ich nicht, wie man so eine Mauer dort einzeichnet.

Dieses Gebäude gehört nicht zu RehaNOVA. Da ist wer anders drin. Werde nächstes mal noch mal genau gucken, wer.
Nur das gegenüberliegende viel größere Gebäude (4787803) ist RehaNOVA. Genau dahin sollte einen auch der Navi führen.
Die richtige Schreibweise ist mit einem Wort "RehaNOVA", nicht in 2 Wörtern.

Dieses Gebäude hat die Adresse:
56332 Burgen, Haus In der Aue 1
Es wird bewohnt vom "New Earth Tribe"

Hier befindet sich der Parkplatz zum Reiterhof "Tara Isländerhof" [http://www.tara-islaender.de/].
Wenn man das Wohnhaus Marienheide, Gimborner Str. 84 als Ziel für die Navigation angibt, kommt man nicht zum Parkplatz, weil die Straße im Bereich des Reiterhofs gesperrt ist. Als Ziel für die Navigation müsste also der Parkplatz von Süd-Ost angesteuert werden.

Hier befindet sich die Reithalle von Reiterhof "Tara Isländerhof" [http://www.tara-islaender.de/].
Das ganze Gelände einschließlich des Wohnhauses Gimborner Str. 84 gehört dazu.

Zu diesem Ziel funktioniert die Routenplanung nicht.
Wenn man:
Marienheide, Gimborner Str. 84
als Ziel angibt wird man zu:
Gimborner Str. 24
geleitet. Also die Hausnummer 84 wird durch 24 ersetzt.