Нужен связанный граф?

А ещё нужна цель (возможность определить её местоположение) и критерии оптимизации (по скорости, по расходу топлива, минимизации риска пробок и пр)

Про цель - это хорошее замечание). Цель главное разумеется.

Для рутинга нужна карта публичных маршрутов)