Para usar los mapas raster del IGN como base en el editor de OSM, hay que entrar en modo edición, y luego pinchar en : Configuración de fondo (B) -> Personalizado Cuando salga un cuadro preguntando por la URL, pegamos esto:

https://www.ign.es/wmts/mapa-raster?request=getTile&layer=MTN&TileMatrixSet=GoogleMapsCompatible&format=image/jpeg&TileMatrix={z}&TileCol={x}&TileRow={y}

Gracias al usuario Jespa por compartirlo. osm.org/user/jespa