Give JOSM a try (osm.wiki/JOSM).

Sehe ich so wie Fabi2: Eine Kurve bzw. "geschlängelte" Straße braucht realtiv viele Punkte um sie genau abzubilden. Diese sind einfach notwendig. Ansonsten sind doppelte/redundante Nodes ein No-Go. Desweiteren gilt "One Feature One Object" osm.wiki/Good_practice#One_feature.2C_one_OSM-object.
Und JOSM ist der Editor der erster Wahl. (Ist wirklich gut erklärt im Wiki) :-)

Warum willst du unbedingt die GPX Tracks zu Straßen wandeln? Zeichne die GPS Tracks doch einfach als Way mit OSM nach (am besten noch mit Hilfe des Yahoo Sat WMS Layer) und statte sie mit den entsprechenden Tags aus. Du hast auch richtig erkannt das die reale Strasse wohl am besten zwischen den beiden GPS Tracks liegt.
osm.wiki/JOSM/Basic_editing#Adding_a_way
Ich denke mit "gesperrte Wege" ist gemeint, dass nicht jedes Vehikel den Weg benutzen darf. Normalerweise gehen Edits in OSM ohne revision online.
Viel Spaß beim mappen. :-)