OpenStreetMap
Собрать треки где нет сигнала GPS
Апублікавана карыстальнікам Dimon 14 Снежань 2010 на мове Russian (Русский) Апошняе абнаўленне 6 Чэрвень 2013.... может DR-GPS с гироскопом и одометром dead reckoning. подробнее http://dr.unoforum.ru и тут http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=10127