OpenStreetMap
Собрать треки где нет сигнала GPS
Poslao Dimon u 14 December 2010 na jeziku Russian (Русский). Posljednja podnova 6 June 2013.... может DR-GPS с гироскопом и одометром dead reckoning. подробнее http://dr.unoforum.ru и тут http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=10127