OpenStreetMap
Собрать треки где нет сигнала GPS
Postit bi Dimon on 14 December 2010 in Russian (Русский) Last updated on 6 June 2013.... может DR-GPS с гироскопом и одометром dead reckoning. подробнее http://dr.unoforum.ru и тут http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=10127